В результате проделанной работы была сформирована концепция роботизированного цеха по ремонту НКТ, которая включает в себя два варианта планирования:
стационарный и мобильный роботизированный комплекс для ремонта НКТ. Анализ и технико-экономическая оценка показали целесообразность внедрения разработанных технических решений в производство, т.к. предлагаемые решения по автоматизации и роботизации позволяют снизить стоимость:
- чернового ремонта НКТ в стационарном цехе — на 16 %, в мобильном цехе — на 3 %;
- ремонта с очисткой труб от твердых солевых отложений в стационарном цехе — на 45 %, в мобильном — на 37 %;
- ремонта с нанесением защитного покрытия на внутренние поверхности труб
- в стационарном цехе — на 32 %, в мобильном варианте — на 25 %.
Применение принципа гибких автоматизированных линий в разработанной концепции (мобильного и стационарного цехов) позволяет в зависимости от производственной необходимости включать различные дополнительные участки, например, модуль для очистки НКТ от твердых солевых отложений, модуль для нанесения защитного покрытия на внутренние поверхности НКТ, модуль упрочнения резьбы и т.д.